[ CINEMA-1 ]
2012- 8 - 02: Launch delay, due to weather at launch site. 24h later
2012- 8 - 03: Launch delay more, expected 16:00 (KST) 14th August.
2012- 8 - 11: more delay http://spaceflightnow.com/atlas/av033/status.html
2012- 8 - 14: Expected at 6th September
2012- 8 - 23: Anounced at 14th September (KST)
2012- 9 - 14: Launch (KST 06h 39m 00.242s), Successfully
2012- 9 - 15: Confirm BECON
2013- 11 -15: S-band - KASI (S band) Antenna contect. ALIVE ! (1year and 2months...)
[ CINEAM-2, CINEMA-3 ]
2012- 8 - 11: 20th, Nov(11) PM 4h 11m 10s (KST) (UTC:07:11:10)
2012- 9 - 3: about 3 months delay (due to Dnepr), expected (Feb, 2013)
* delayed more 1 year, so we tested more and did CAL/VAL for detector.
2013- 8 - 14: Deliver KHUSAT-01, KHUSAT-02 to ISIS (Netherland)
2013- 8 - 22: KHU Camp go to ISIS
2013- 8 - 27: Finish the check of the CINEMA-1,2 at the ISIS
2013- 11- 21: Expected launch date = 21. Nov. 2013. around 7AM (UT)
2013- 10- 30 ~11- 3 : participated in a Launch campaign
2013- 11- 21: Confirm launch time
November 21, 2013 at 07:10:11 UTC
November 22, 2013 at07:10:11 UTC.
2013- 11 - 15: CINEMA-1 and S-band Antenna Comm Check -> Good. Confirmed.
2013- 11 - 15: KHU UHF Antenna check ( AZ: +7 degree offset…) -> Adjust required.
2013- 11 - 19: KASI-KHU (two ground stations) Comm Check -> Good. Confirmed.
2013- 11 - 21: Successful Launch at right time. All Satellites deployed.
2013- 11 -21:
First contact -Fail (due to S-band Antenna operation Error) 22:15
2nd -No sound ( S-band beacon KHUSAT-01) 23:45
2013-11 - 22:
3rd - No sound (Too low <10 degree) 10:10
4th - No sound ( confusing ) 11:45
Q?) Pointing Error? Attitude?
5th - Too low
6th - 22h 45m Heard BECON from KHUSAT-01…!!!
All Status is fine….!!!!!
2013-11-25 : NORAD TLE released. Wow…Hummm.., A..Ha….!!
That's why we were missing at the First day.
2013-12-05 :
KHUSAT-1 (2013-066L) has a normal status.
KHUSAT-2 (?????????) Still searching
2013-12-09 KHUSAT-01, KHUSAT-02, All guys are confirmed. (KARI )
===> KHUSAT-01 (CINEMA-2) 2013-066J
===> KHUSAT-02 (CINEMA03) 2013-066L
UHF Uplink problem ( document job is on going)
- KASI Antenna melfuction (stop communication )
2014- 1 -22 (WED) partially recovery of KASI Antenna
KHUSAT-01: MAX ALT 53 degree, O.K.
KHUSAT-02: No Heard
22 night, 23 morning becon telemetry:
- Battery charging looks Fine.
- Reboot No. 377
- Internal status looks good
[ Korean ]
[ CINEMA-1 ]
2012년 8월 2일: 1호기 발사연기, 발사장 기후사정으로 인해 24시간 뒤에 발사하기로 함
2012년 8월 3일: 한국시간 8월14일 오후 4시 경 예정
2012년 8월11일: 8월 이후 발사예정
http://spaceflightnow.com/atlas/av033/status.html
2012년 8월14일: 9월6일 발사예정
2012년 8월23일: 9월13일 발사 예정 (한국시간:9월14일)
2012년 9월14일: 발사 (한국시간 06시39분 00.242초에 발사)
2012년 9월15일: 통신확인
초기 TLE 부정확으로 안테나 지향 문제.
현재 보다 정확한 위치정보로 수신신호 받고 있음
2013년 11월15일: 1호기 S-band - 천문연 안테나로 수신 확인, 현재 활동 중 (1년 2개월 진행 중)
[ 2호기, 3호기 ]
2012년 8월 11일: 한국시간 11월20일 (예정) 오후 4시 11분 10초 (예정) (UTC:07:11:10)
2012년 9월 3일: 러시아 드네프르 발사 약 3개월 정도 연기 (2013년 2월 추정)
* 1년이상 발사연기에 따른 추가 시험 및 탑재체 검교정 작업 진행
2013년 8월 14일: 네덜란드로 KHUSAT-01, KHUSAT-02 배송
2013년 8월22일: 네덜란드 원정대 출발
2013년 8월27일: 모든 점검 마침
2013년 11월 21일 7AM (UT) 발사예정
2013년 10월30 ~11월 3 : Launch campaign 참가 , 2013년 11월 21일 7AM (UT) 발사확정
November 21, 2013 at 07:10:11 UTC
November 22, 2013 at07:10:11 UTC.
2013년 11월 15일 : KHU UHF 안테나 움직임 확인 ( AZ: +7 degree 보정 필요)
2013년 11월15일: 1호기 S-band - 천문연 안테나 시험 완료, 정상적인 신호 수신
2013년 11월 21일: 한국시간 16:10:11 발사, 정상 진입 성공
2013년 11월 21일:(목) 이후 첫번째, 두번째 통신연결 실폐
첫번째는 천문연 S-band 안테나 조정 실폐
두번째는 아무런 신호를 받지 못함.
2013년 11월 22일: (금) 오전 두번 모두 실폐
오후 항우연 관제팀 도움요청, 천문연에는 RBSP 시간을 CINEMA할애 요청
저녁 9시 40분 항우연에서 KHUSAT-2 위치에서 1호기 beacon 확인 (25분, 30초 비콘 송출 주기)
저녁 10시 45분 시도에서 KHUSAT-01 5분 수신 시도 후 바로 KHUSAT-2위치에 1호기 주파수로 수신시시도 - 잘 들어옴 - Data 도 잘 들어옴.
천문연-경희대 TCP/IP 연결 구도 성공적 - 내부온도 약 10도 정도, 외부 Solar pannel (-20도 ~ -30도 사이) 명령처리부분도 확인 함.
이후 안정적인 운용을 위해 천문연에서의 수신은 월요일 내부회의, 화요일 천문연 회의를 통해 진행하기로 함. 현재 항우연은 지속적으로 모니터링을 하는 중으로 판단됨.
(항우연, 천문연 분들께서 지대한 도움을 주고 있음)
131123(토) 안테나 사용시간 없음
131124(일) 안테나 사용시간 없음
2013년 11월 25일: 오늘 배포된 NORAD TLE를 보고 왜 우리가 신호를 잡기가 어려웠는지 알게 됨…
2013-066J ????
2013-066L KHUSAT-01 (CINEMA2)
2013-066M KHUSAT-02 (CINEMA3)
2013-066N TRITON-1
2013년 11월 26일(화): 대전 천문연구원 수신관련 방문, 저녁 1호기 (C-2) Beacon 신호 받음. O.K.
2호기(C-3) 수신 못함. (2013-066M)
오늘 시도한 컨택에 대한 진행상황과 위성의 추정 상태입니다.
운용 시에는 긴박하게 상황이 진행되다보니 상황전달이 늦어지는 점 양해바랍니다.
* 2013-11-26 오후10시 컨택
- KHUSAT-01 (Max Elevation 30)과 KHUSAT-02 (Max Elevation 41.5)를 연달아 컨택 시도.
- KHUSAT-01 정상 트래킹을 하였고, 명령어 송신 시도 하였으나 어떠한 신호도 잡지 못함.
- KHUSAT-01 종료 후 KHUSAT-02로 TLE를 변경
- KHUSAT-02 트래킹 비정상 (25일 스케쥴러를 이용한 KHUSAT-02 시도 당시 스케쥴러의 트래킹 시간이 로테이터시스템에 저장되어 25일에 트래킹이 종료되는 것으로 되어 있었음)
- KHUSAT-02 트래킹 종료시각을 26일로 변경 후 부터 트래킹 시작
- KHUSAT-02 Elevation 약10도일 때, 트래킹 시작 및 명령어 송신 시도
- KHUSAT-02 신호 잡지 못한 상태에서 종료
* 2013-11-26 오후11시 30분 컨택
- KHUSAT-01 (Max Elevation 26.1)과 KHUSAT-02 (Max Elevation 19.7)를 연달아 컨택 시도.
- KHUSAT-01 약 3번의 Beacon수신
- KHUSAT-01 명령어 송신 시도하였지만, 위성의 변화 없음
- KHUSAT-02 정상 트래킹을 하였고, 명령어 송신 시도 하였으나 어떠한 신호도 잡지 못함.
* 2013-11-26 오후11시 30분 컨택 당시 위성의 상태 (KHUSAT-01)
- 배터리 전압 약 7.3V (DOD 80%, 충전량 20%)
- 리셋 카운터 14 (최초 power-on 이후 13번 리셋됨)
- 위성이 켜진 시간 (약 11/26 오후9시반 추정)
- 위성의 RTC와 UTC 간의 시간 차이 약 43분
* 추정 상황
- 위성의 배터리가 11/25 오후~저녁 사이 완전 방전되어 위성 전원꺼짐
- 배터리 전압이 일정이상 충전되기전까지 Day side에서는 충전 Eclipse에서는 완전 방전을 반복하며 배터리 50%까지 충전 됨.
- 컨택 2시간 전부터는 Eclipse에서 꺼지지 않을 정도로 충전량이 커졌고, 비콘을 전송하면서부터 배터리 충전량이 많이 소모됨.
- 비콘은 11/26 오후 10시부터 시작된 것으로 추정 됨
- 예상 DOD보다 위성의 DOD가 큼
* 예상 상황 (11/27 오전11시반 컨택)
- 11/27 오전 중에 위성이 다시 한번 꺼질 것으로 추정 됨
- 비콘이 꺼져 있을 가능성이 클 것으로 봄
- 명령어 전송이 안된다면 데이터 수신을 못할 가능성이 큼
- Elevation Peak에서 명령어를 전송한다면, 이전 컨택의 명령어 송신에 비해 KHUSAT-01, KHUSAT-02 각각 6dB, 7dB의 추가 여유가 생길 것으로 추정됨
2013년 11월 27일(수): 대전 한국항공우주연구원 수신 관련 방문, 오전 명령 UP, 학교에서 저녁 명령 UP.
20131128(목): 오전 TLE 바뀜. UHF rotator 수리 조정 마침.
2013-066J ???????
2013-066L KHUSAT-01 (CINEMA3)
2013-066M TRITON-1
2013-066N ??????
저녁시간 pass 066J 명령송출과 함께 수신 시도 No Heard. (P-off-BAT-CRG, ??)
066L에는 명령만 송출
20131129(금): 00시50분 TLE점검 결과. (20131129_NORAD_TLE.txt)
2013-066J
2013-066L
2013. 12. 09 (월) 항우연에서 오전 10시경 KHUSAT-02 로 부터 비컨 신호 획득하였다고 연락을 받음 . 남극 기지 수신 안테나로 5번 수신 성공
2013. 12. 09 (월) 천문연에서 수신 시도 중…. ( 2주동안 uplink의 command를 받지 못하면 자동으로 전체 reset 이후, beacon을 다시 송신하고, 송신하느 과정에서 배터리가 소진되면 다시 충전 모드로 돌아가서 50%이상 충전하때까지 기다림) 현재 Uplink 가 최 우선 순위
UHF Uplink 이상현상 문제점 분석중 (관련문서 작성중)
- 천문연 안테나 고장 (수신 불가능)
2014년 1월22일 (수요일) 천문연 안테나 일부 정상, 수신 시도.
KHUSAT-01: 최대고도 53도 수신성공
KHUSAT-02: 수신실폐
01호기: 22일저녁, 23일 오전 비컨 신호 내용
배터리 부족으로 전송 중단. 현재까지 통 377회 재부팅. 배터리는 정상적으로 보입니다.
2014년 2월 13일 오후 다시 안테나 수리 마치고
1호기 비컨 신호 수신 (11정리)
Battery Voltage : 7.2V
Reset counter : 531
2014년 2월 15일 (+86일째)
1호기 비컨신호 수신..잠시뒤 꺼짐
Battery Voltage : 7.2V
Reset counter : 545
천문연 안테나 수리 후 4월2일부터 정상적으로 활용가능
2014년 4월4일부터 수신 받기 시작함
2014년 4월14일 (+143일째) 현재 1000번의Reset 진행되었으며 새로운 야기 안테나로 송신 시도 준비중
2014년 5월 8일 안테나 설치 UHF YAGI, john beam (Amp 연기로 외형 설치만 완료)
2014년 5월 12일 (+172일째)
- 항우연 수신 협조 전화논의 (관련메일 송부)
- 천문연 (윤세영, 이효정)에서 수신 점검 ( RHCP 편파 확인으로 CINEMA-03수신 확인위해 진행하고 있음)
2014년 7월 28일 : 그 동안, 다양한 시도가 진행 되었음(report참고) 그리고…
2014/07/28-오전 9시 36분경 KHUSAT-02의 비콘 신호 수신에 성공.
한번의 신호 수신이었지만, 2212.5Hz (KHUSAT-02)에서 약 25초간 신호가 유지되었고 스펙트럼의 형태가 데이터가 실린 형태로 보이기때문에 KHUSAT-02의 비콘이라고 판단.
천문연의 주파수가 KHUSAT-01으로 맞추어져 있기때문에, 데이터로 받아볼 수는 없었지만 주파수만 맞았다면 데이터로 받아볼 수 있을 정도의 신호 세기.
갑자기 수신된 원인은 여러 가능성이 있지만, 자세와 연관가능성이 크다고 판단.
수신 당시의 Contact의 Max Elevation은 10도 였고, 수신 시에는 약 8도 였음.
매우 낮은 각도에서 수신이 되었기 때문에 자세의 영향을 받은것으로 판단함.
UCB의 지상국은 확인하였지만 수신된 사항은 없었습니다.
2014년 10월 19일: 지속적으로 수신은 하고 있으나 명령실행은 않됨. 현재 지상국 S-band 안테나와 UHF안테나 수리중으로 통신 중단 상태
2014년 10월 21일: 지난 수요일 (10월15일) 비콘수신, 리셑카운터 2976회 확인, 어제 저녁 비콘 수신. UHF cable 은 수리 진행중
2014년 11월 25일 : CINEMA 회의를 통해 공식적으로 11월 28일(금) 에 Shutdown 하기로 함.
이날 UHF cable 및 AMP 점검 후, 수일내로 제점검하기로함
2014년 12월 12일 : 마지막 교신으로 Mission 끝